四川师范大学学报（自然科学版）2010，Vol.33Issue(1)：137-142,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-8395.2010.01.027
基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法
Identification Algorithm for Cooking Robot Wok Based on Machine Vision
摘要
关键词
烹饪机器人/机器视觉/曲率/加权Hausdorff/示教系统Key words
cooking robot/machine vision/curvature/weighted Hausdorff/studying system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫维新,马文涛,付庄,赵言正,刘小勇..基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法[J].四川师范大学学报（自然科学版）,2010,33(1):137-142,6.基金项目
国家863计划先进制造技术领域服务机器人课题重点项目(2006AA040205、2007AA041601和2007AA041602) （2006AA040205、2007AA041601和2007AA041602）
