计算机工程2009，Vol.35Issue(24)：29-32,4.
有色量测噪声下机器人同步定位与地图构建
Simultaneous Localization and Mapping for Robot under Colored Measurement Noise
摘要
关键词
有色量测噪声/轮式机器人/同步定位与地图构建/算法一致性Key words
colored measurement noise/wheeled robot/Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)/consistency of algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
弋英民,刘丁..有色量测噪声下机器人同步定位与地图构建[J].计算机工程,2009,35(24):29-32,4.基金项目
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08-ZT13-11) （SJ08-ZT13-11）
陕西省教育厅自然科学基金资助项目(08JK385) （08JK385）
西安市创新计划基金资助项目(YF07021) （YF07021）
