计算机工程2009，Vol.35Issue(24)：247-249,3.
小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现
Design and Implementation of Motor Control System for Small Humanoid Robot
摘要
关键词
仿人机器人/数字信号处理器/电机控制/正交解码Key words
humanoid robot/Digital Signal Processor(DSP)/motor control/quadrature decoding分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张怡,刘成刚,邢登鹏..小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现[J].计算机工程,2009,35(24):247-249,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675041) （60675041）
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0398) （NCET-06-0398）
