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空间机器人动力学建模与模型验证

张军 胡海霞

空间控制技术与应用2009,Vol.35Issue(6):6-12,7.
空间控制技术与应用2009,Vol.35Issue(6):6-12,7.

空间机器人动力学建模与模型验证

Dynamics Modeling and Simulation Verification for Space Robot

张军 1胡海霞2

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
  • 2. 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/动力学建模/Kane方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张军,胡海霞..空间机器人动力学建模与模型验证[J].空间控制技术与应用,2009,35(6):6-12,7.

基金项目

国家自然科学基金(10872028)资助项目. (10872028)

空间控制技术与应用

1674-1579

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