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基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

赵迪 李世其 朱文革 李明富 贾阳

航天器工程2010，Vol.19Issue(4)：92-98,7.
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航天器工程2010，Vol.19Issue(4)：92-98,7.

基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

Application of VR-based Space Robot Teleoperation in Maintenance Work

赵迪 1李世其 1朱文革 1李明富 1贾阳2

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/遥操作/自学习/虚拟现实

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵迪,李世其,朱文革,李明富,贾阳..基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用[J].航天器工程,2010,19(4):92-98,7.

基金项目

CAST创新基金项目(项目编号CAST200626) （项目编号CAST200626）

航天器工程

OACSTPCD

1673-8748

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