三维空间中多飞行器的寻迹编队控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Formation path following control for multiple aircrafts in three-dimensional space
研究了三维空间中动力学模型描述的多飞行器在一组给定平面简单闭曲线上的寻迹编队控制问题,其中智能体的动态和给定轨道都是在固定直角坐标系下描述的.首先,通过管状邻域定理扩展平面轨道函数法,设计寻迹控制律,并用不变性原理证明了寻迹子系统的稳定性.接着,根据轨道函数与弧长函数的关系来设计编队控制律,使得有向通信连接下的多飞行器沿着各自给定的轨道编队飞行,并且利用图论证明,当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时,设计的寻迹编队控制系统是渐进稳定的.最后,对…查看全部>>
陈杨杨;田玉平
东南大学自动化学院,南京210096东南大学自动化学院,南京210096
计算机与自动化
多智能体系统寻迹编队控制轨道函数图论
《东南大学学报（自然科学版）》 2010 (6)
多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究
1190-1195,6
国家自然科学基金资助项目(60974041,60934006)、国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z263)、东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ0819).
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