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室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究

王晓华 傅卫平 苏立

西安理工大学学报2009，Vol.25Issue(4)：466-471,6.
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西安理工大学学报2009，Vol.25Issue(4)：466-471,6.

室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究

Research on Binocular Vision SLAM with Odometer in Indoor Environment

王晓华 1傅卫平 2苏立1

作者信息

  • 1. 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
  • 2. 西安工程大学,电信学院,陕西,西安,710048
  • 折叠

摘要

关键词

SLAM/双目视觉/里程计/SIFT/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓华,傅卫平,苏立..室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究[J].西安理工大学学报,2009,25(4):466-471,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10872160). （10872160）

西安理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-4710

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