西安理工大学学报2009，Vol.25Issue(4)：420-424,5.
FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真
An Analysis and Its Simulation of FANUC M-6iB Robot Inverse Kinematics Problem
蔡勇 1刘宏昭2
作者信息
- 1. 西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072
- 2. 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
- 折叠
摘要
关键词
机器人运动学逆解/空间曲线/GUI图形界面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡勇,刘宏昭..FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真[J].西安理工大学学报,2009,25(4):420-424,5.
