华中科技大学学报（自然科学版）2009，Vol.37Issue(z1)：144-146,159,4.
水下机器人传感器自适应故障检测算法
An adaptive sensor fault detection for unmanned underwater vehicles
摘要
关键词
无人水下机器人/传感器故障/故障检测/定向控制/有限脉冲响应Key words
unmanned underwater vehicle/sensor fault/fault detection/course keeping control/fi nite-impulse-response分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩..水下机器人传感器自适应故障检测算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2009,37(z1):144-146,159,4.基金项目
上海市教委科研创新课题资助项目(09YZ248) （09YZ248）
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF10B05). （2007BAF10B05）
