华中科技大学学报（自然科学版）2009，Vol.37Issue(z1)：147-150,4.
基于RCMAC的水下机器人容错控制方法研究
Research on the fault-tolerant control method of the underwater vehicle based on RCMAC neural network
摘要
关键词
水下机器人/故障辨识/神经网络/递归小脑神经网络/主动容错控制Key words
underwater vehicle/fault identification/neural network/recurrent cerebellar model artic ulation controller/active fault-tolerant control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁芳,叶银忠,朱大奇..基于RCMAC的水下机器人容错控制方法研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2009,37(z1):147-150,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50775136),国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA092210),上海市教委支出预算项目(2008099). （50775136）
