机械科学与技术2010，Vol.29Issue(10)：1380-1384,5.
平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证
A New Method for the Singularity Analysis and Simulation of Planar Mechanisms with More Than One Degree of Freedom
摘要
关键词
奇异性/速度瞬心/平面Ⅲ级机构/仿真分类
机械制造引用本文复制引用
马刚,王三民,袁茹..平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证[J].机械科学与技术,2010,29(10):1380-1384,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50875210)资助 （50875210）
