测控技术2009，Vol.28Issue(12)：31-35,5.
上肢外骨骼机器人控制系统建模与设计
Modeling and Design of Control System for Upper Limb Exoskeleton Robot
摘要
关键词
外骨骼机器人/控制/数学模型/力/位置Key words
exoskeleton robot/control/mathematical model/force/position分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺琛,张小栋,杨玉涛..上肢外骨骼机器人控制系统建模与设计[J].测控技术,2009,28(12):31-35,5.基金项目
西北工业大学2005届本科生毕业设计重点扶持项目资助 （）
