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电弧传感移动式焊接机器人的数学建模方法及仿真

谭香玲 刘新 李湘文 肖力

机电工程技术2009,Vol.38Issue(12):37-38,101,3.
机电工程技术2009,Vol.38Issue(12):37-38,101,3.

电弧传感移动式焊接机器人的数学建模方法及仿真

The Mathematical Modeling Methods and Simulation of the Arc Welding Moving Robot with the Arc Sensor

谭香玲 1刘新 2李湘文 3肖力1

作者信息

  • 1. 湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲,412000
  • 2. 湖南工业大学,湖南株洲,412000
  • 3. 湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,411105
  • 折叠

摘要

关键词

电弧传感/焊缝切线法/机构简化法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

谭香玲,刘新,李湘文,肖力..电弧传感移动式焊接机器人的数学建模方法及仿真[J].机电工程技术,2009,38(12):37-38,101,3.

机电工程技术

1009-9492

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