计算技术与自动化2009，Vol.28Issue(4)：53-55,71,4.
基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计
Design of Blackboard Structure-based Robot Football Intelligent Schedule Scheme
摘要
关键词
黑板结构/足球机器人/智能调度/机器人死锁分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊云艳,毛宜军,闵华清..基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计[J].计算技术与自动化,2009,28(4):53-55,71,4.基金项目
广东省科学中心机器人项目(20071017081958) （20071017081958）
