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移动机器人路径规划算法的研究

孙凌宇 冷明 朱平 周宇

井冈山大学学报(自然科学版)2010,Vol.31Issue(2):56-59,64,5.
井冈山大学学报(自然科学版)2010,Vol.31Issue(2):56-59,64,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2010.02.012

移动机器人路径规划算法的研究

RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT

孙凌宇 1冷明 1朱平 1周宇2

作者信息

  • 1. 井冈山大学信息科学与传媒学院,江西,吉安,343009
  • 2. 井冈山大学网络中心,江西,吉安,343009
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/贪心策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙凌宇,冷明,朱平,周宇..移动机器人路径规划算法的研究[J].井冈山大学学报(自然科学版),2010,31(2):56-59,64,5.

基金项目

江西省自然科学基金项目(2009GQS0060) (2009GQS0060)

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ10201, GJJ9590) (GJJ10201, GJJ9590)

井冈山大学学报(自然科学版)

1674-8085

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