信息与电子工程2010,Vol.8Issue(5):598-602,5.
基于图像的移动机器人视觉伺服
Image-based visual servoing for mobile robots
杨少平 1孔庆生 1陈雄1
作者信息
- 1. 复旦大学,电子工程系,上海,200433
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摘要
关键词
基于图像的视觉伺服/移动机器人/极线几何分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨少平,孔庆生,陈雄..基于图像的移动机器人视觉伺服[J].信息与电子工程,2010,8(5):598-602,5.