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基于图像的移动机器人视觉伺服

杨少平 孔庆生 陈雄

信息与电子工程2010,Vol.8Issue(5):598-602,5.
信息与电子工程2010,Vol.8Issue(5):598-602,5.

基于图像的移动机器人视觉伺服

Image-based visual servoing for mobile robots

杨少平 1孔庆生 1陈雄1

作者信息

  • 1. 复旦大学,电子工程系,上海,200433
  • 折叠

摘要

关键词

基于图像的视觉伺服/移动机器人/极线几何

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨少平,孔庆生,陈雄..基于图像的移动机器人视觉伺服[J].信息与电子工程,2010,8(5):598-602,5.

信息与电子工程

OACSTPCD

2095-4980

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