南京理工大学学报（自然科学版）2010，Vol.34Issue(5)：642-648,7.
基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划
Path Planning Based on Fuzzy Rolling Rapidly-exploring Random Tree for Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/模糊控制/滚动规划/快速扩展随机树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康亮,赵春霞,郭剑辉..基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2010,34(5):642-648,7.基金项目
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z238) （2006AA04Z238）
南京理工大学国防科技工业研究生创新基金(2007060007) （2007060007）
