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救援机器人操作臂动态分析与仿真

刘巍 钱瑞明 林小武 陈志华

机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(2):114-116,3.
机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(2):114-116,3.

救援机器人操作臂动态分析与仿真

Dynamics Analysis and Simulation of Rescue Robot Manipulator

刘巍 1钱瑞明 1林小武 1陈志华1

作者信息

  • 1. 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189
  • 折叠

摘要

关键词

救援机器人/操作臂/动态仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘巍,钱瑞明,林小武,陈志华..救援机器人操作臂动态分析与仿真[J].机械制造与自动化,2010,39(2):114-116,3.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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