南京信息工程大学学报2010，Vol.2Issue(2)：133-137,5.
联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用
Application of federated Kalman filter to integrated navigation system of small autonomous underwater vehicle
摘要
关键词
捷联式惯性导航系统/地形匹配/组合导航系统/联邦卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
王其,杨常松..联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用[J].南京信息工程大学学报,2010,2(2):133-137,5.基金项目
南京信息工程大学科研基金(2009) （2009）
