现代制造工程Issue(6)：1-5,5.
非对称式6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究
Direct kinematics analysis of the 6/6-SPS Stewart manipulators with two dissimilar semisymmetrical hexagons
摘要
关键词
Stewart机构/运动学正解/符号计算/Mathematica软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周辉,曹毅..非对称式6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究[J].现代制造工程,2010,(6):1-5,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50905075) （50905075）
教育部中央高校科研专项基金项目(JUSRP10908) （JUSRP10908）
