现代制造工程Issue(6)：140-143,4.
采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析
Kinematics analysis of a bomb-disposed robot manipulator based on Newton-Euler equations
摘要
关键词
机械手/牛顿-欧拉法/动力学/MATLAB软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨武,蒋梁中..采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析[J].现代制造工程,2010,(6):140-143,4.基金项目
广东省科技攻关项目(B01-D7041010) （B01-D7041010）
华南理工大学高水平大学重点建设项目 （）
