现代制造工程Issue(6)：136-139,4.
柔性机械臂的迭代学习控制研究
Research on iterative learning control for flexible manipulator
摘要
关键词
柔性机械臂/动力学模型/迭代学习控制/机器人分类
机械制造引用本文复制引用
楼晓春,陈华凌..柔性机械臂的迭代学习控制研究[J].现代制造工程,2010,(6):136-139,4.基金项目
杭州市重点学科建设资助项目(2008014) （2008014）
杭州市重点学科建设资助项目(2008014) （2008014）
