大地测量与地球动力学2010,Vol.30Issue(5):129-134,6.
基于累积误差极小值的SINS初始对准
A NEW METHOD OF SINS INITIAL ALIGNMENT BASED ON MINIMUM OF CUMULATED ERROR
摘要
关键词
捷联惯性导航系统/初始对准/航向角/误差极小值/Kalman滤波分类
天文与地球科学引用本文复制引用
吴富梅,杨元喜..基于累积误差极小值的SINS初始对准[J].大地测量与地球动力学,2010,30(5):129-134,6.基金项目
国家自然科学基金(40774001) (40774001)
国家863计划项目(2007AA12Z331) (2007AA12Z331)
卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金 (B类)
信息工程大学博士研究生创新基金 ()