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基于累积误差极小值的SINS初始对准

吴富梅 杨元喜

大地测量与地球动力学2010,Vol.30Issue(5):129-134,6.
大地测量与地球动力学2010,Vol.30Issue(5):129-134,6.

基于累积误差极小值的SINS初始对准

A NEW METHOD OF SINS INITIAL ALIGNMENT BASED ON MINIMUM OF CUMULATED ERROR

吴富梅 1杨元喜2

作者信息

  • 1. 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052
  • 2. 西安测绘研究所,西安,710054
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯性导航系统/初始对准/航向角/误差极小值/Kalman滤波

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

吴富梅,杨元喜..基于累积误差极小值的SINS初始对准[J].大地测量与地球动力学,2010,30(5):129-134,6.

基金项目

国家自然科学基金(40774001) (40774001)

国家863计划项目(2007AA12Z331) (2007AA12Z331)

卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金 (B类)

信息工程大学博士研究生创新基金 ()

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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