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非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制

李艳东 王宗义 朱玲 张浩鹏

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(29)：211-214,241,5.
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计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(29)：211-214,241,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.29.061

非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制

Neural network-based robust adaptive control of mobile robot with nonholonomic constraints

李艳东 1王宗义 2朱玲 1张浩鹏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001
  • 2. 齐齐哈尔大学,计算机与控制工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006
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摘要

关键词

非完整约束/移动机器人/神经网络/轨迹跟踪/自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李艳东,王宗义,朱玲,张浩鹏..非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制[J].计算机工程与应用,2010,46(29):211-214,241,5.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA04Z248). （863）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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