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平面三自由度并联机构动力学优化设计

鲁开讲 师俊平 张锋涛

中国机械工程2010,Vol.21Issue(16):1926-1931,6.
中国机械工程2010,Vol.21Issue(16):1926-1931,6.

平面三自由度并联机构动力学优化设计

Dynamics Optimization Design of Planar 3-DOF Parallel Mechanism

鲁开讲 1师俊平 2张锋涛1

作者信息

  • 1. 西安理工大学,西安,710048
  • 2. 宝鸡文理学院,宝鸡,721007
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/全局性能指标/优化设计/动力学

分类

机械制造

引用本文复制引用

鲁开讲,师俊平,张锋涛..平面三自由度并联机构动力学优化设计[J].中国机械工程,2010,21(16):1926-1931,6.

基金项目

国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724406) (2009CB724406)

陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK327) (09JK327)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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