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轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

陈秀霞 卢刚 李声晋 陈玉

测控技术2010,Vol.29Issue(5):55-59,5.
测控技术2010,Vol.29Issue(5):55-59,5.

轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

Design of Brushless DC Motor Control System Used in Wheeled Robot

陈秀霞 1卢刚 1李声晋 1陈玉1

作者信息

  • 1. 西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

轮式机器人/无刷直流电机/dsPIC30F4012

Key words

wheeled robot/brushless DC motor/dsPIC30F4012

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈秀霞,卢刚,李声晋,陈玉..轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计[J].测控技术,2010,29(5):55-59,5.

测控技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8829

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