高技术通讯2009，Vol.19Issue(12)：1270-1275,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.12.011
基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略
A control strategy based on partial feedback linearization for a three-link gymnastic robot
摘要
关键词
欠驱动三杆/体操机器人/联动控制/线性二次型调节器Key words
underactuated three-link/gymnastic robot/combined-control/linear quadratic regulator (LQR)引用本文复制引用
赖旭芝,蔡畅,吴敏,佘锦华..基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略[J].高技术通讯,2009,19(12):1270-1275,6.基金项目
国家自然科学基金(60674044)和国家杰出青年科学基金(60425310)资助项目. （60674044）
