东南大学学报（自然科学版）2010，Vol.40Issue(6)：1348-1352,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2010.06.042
基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真
Dynamics calculation and simulation of flexible multi-body system based on null-space method
摘要
关键词
柔性多体系统动力学/自然坐标/零空间/剪式机构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘树青,王兴松..基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真[J].东南大学学报（自然科学版）,2010,40(6):1348-1352,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50875044). （50875044）
