计算机应用研究2010，Vol.27Issue(12)：4454-4456,4463,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.015
基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
Path planning method for mobile robot based on particle swarm optimization with time-varying fitness function
摘要
关键词
路径规划/神经网络/粒子群优化算法/时变适应度函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒲兴成,张军,张毅..基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用[J].计算机应用研究,2010,27(12):4454-4456,4463,4.基金项目
国家科技部国际合作项目(2010DFA12160) （2010DFA12160）
重庆市科委资助项目(2009JJ1276) （2009JJ1276）
重庆邮电大学青年基金资助项目(A2009-50) （A2009-50）
