计算机应用研究2010，Vol.27Issue(12)：4507-4510,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.032
基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化
Multi-objective dynamic gait parameters optimization for biped robot based on constraint satisfaction
摘要
关键词
双足机器人/动态步态/多目标优化/Pareto最优分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王浩,年士瑞,方宝富,王国庆,韩无盐..基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化[J].计算机应用研究,2010,27(12):4507-4510,4.基金项目
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放课题(Z0802) （Z0802）
国家自然科学基金资助项目(60705015) （60705015）
安徽省自然科学基金资助项目(070412064) （070412064）
