江苏大学学报（自然科学版）2010，Vol.31Issue(6)：625-629,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2010.06.002
NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法
An efficient general analytical approach to forward kinematic analysis of NGP parallel mechanism
摘要
关键词
NGP并联机构/运动学正解/解析法/消元法/Gr(o)bner基分类
生物科学引用本文复制引用
程世利,吴洪涛,刘芳华,王超群,姚裕..NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2010,31(6):625-629,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375071) （50375071）
航空科学基金资助项目(H0608-012) （H0608-012）
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B-068z) （CX07B-068z）
