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机械臂分布式控制系统同步方法的研究

顾义坤 倪风雷 刘业超

机械与电子Issue(11):69-72,4.
机械与电子Issue(11):69-72,4.

机械臂分布式控制系统同步方法的研究

Research on Synchronization Technique for Distributed Control System of Manipulator

顾义坤 1倪风雷 1刘业超1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

分布式系统/同步/校时/轨迹规划

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

顾义坤,倪风雷,刘业超..机械臂分布式控制系统同步方法的研究[J].机械与电子,2010,(11):69-72,4.

基金项目

机器人技术与系统国家重点实验室2008年度自主部署课题(SKLRS20080A01) (SKLRS20080A01)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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