机械与电子Issue(11):69-72,4.
机械臂分布式控制系统同步方法的研究
Research on Synchronization Technique for Distributed Control System of Manipulator
摘要
关键词
分布式系统/同步/校时/轨迹规划分类
计算机与自动化引用本文复制引用
顾义坤,倪风雷,刘业超..机械臂分布式控制系统同步方法的研究[J].机械与电子,2010,(11):69-72,4.基金项目
机器人技术与系统国家重点实验室2008年度自主部署课题(SKLRS20080A01) (SKLRS20080A01)