电子学报2010，Vol.38Issue(11)：2669-2674,6.
未知不平整地面上的双足步行稳定控制
Stability Control for Biped Walking on Unknown Rough Surface
摘要
关键词
双足机器人/步态规划/被动倒立摆模型/稳定控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李建,陈卫东,王丽军,高雪官,杨军,李慕君..未知不平整地面上的双足步行稳定控制[J].电子学报,2010,38(11):2669-2674,6.基金项目
国家863计划(No.2006AA040203) （No.2006AA040203）
国家自然科学基金(No.60775062) （No.60775062）
新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-07-0538) （No.NCET-07-0538）
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目 （）
