河南科技大学学报（自然科学版）2010，Vol.31Issue(6)：15-18,4.
非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析
Kinematics and Dexterity Analysis of an Asymmetrical 2T1R Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/灵巧性/位置分析/自由度分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斌,吴鑫,张树乾..非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2010,31(6):15-18,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50905055) （50905055）
河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006) （2010A460006）
河南科技大学博士科研启动基金项目 （）
