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一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用

周翟和 刘建业 赖际舟 熊剑

南京航空航天大学学报2010,Vol.42Issue(6):727-730,4.
南京航空航天大学学报2010,Vol.42Issue(6):727-730,4.

一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用

Improved UGPF Algorithm and Its Application for Navigation Problem

周翟和 1刘建业 1赖际舟 1熊剑1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
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摘要

关键词

高斯粒子滤波/非线性滤波/目标跟踪/重要性密度函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑..一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用[J].南京航空航天大学学报,2010,42(6):727-730,4.

基金项目

国家自然科学基金(60702003)资助项目 (60702003)

航空科学基金(20080852011)资助项目. (20080852011)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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