山西大学学报（自然科学版）2010，Vol.33Issue(3)：384-387,4.
带测量噪声干扰的无人驾驶汽车路径跟踪控制
Path Tracking Control for Autonomous Vehicle with Measurement Noise
摘要
关键词
无人驾驶汽车/Kalman滤波/预测控制/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李雷,贾新春,贾祝融,成婷婷..带测量噪声干扰的无人驾驶汽车路径跟踪控制[J].山西大学学报（自然科学版）,2010,33(3):384-387,4.基金项目
国家自然科学基金(90820014) （90820014）
