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基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真

赵刚 周琳莉 黄席樾

四川大学学报(工程科学版)2011,Vol.43Issue(1):161-167,7.
四川大学学报(工程科学版)2011,Vol.43Issue(1):161-167,7.

基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真

Modeling and Simulation of Formation Flight for Spacecrafts with 6 DOF Based on Sliding Mode Controls

赵刚 1周琳莉 2黄席樾3

作者信息

  • 1. 重庆大学,自动化学院,重庆,400044
  • 2. 第二炮兵驻,重庆地区军事代表局,重庆,400039
  • 3. 解放军后勤工程学院,重庆,401311
  • 折叠

摘要

关键词

飞行器/自由度/滑模控制/四元数

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵刚,周琳莉,黄席樾..基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真[J].四川大学学报(工程科学版),2011,43(1):161-167,7.

基金项目

国家自然科学基金主任基金资助项目(60443006) (60443006)

重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2009BA0062) (CSTC2009BA0062)

四川大学学报(工程科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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