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基于分治法的同步定位与环境采样地图创建

孙荣川 马书根 李斌 王明辉 王越超

自动化学报2010，Vol.36Issue(12)：1697-1705,9.
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自动化学报2010，Vol.36Issue(12)：1697-1705,9.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.01697

基于分治法的同步定位与环境采样地图创建

Simultaneous Localization and Sampled Environment Mapping Based on a Divide-and-conquer Ideology

孙荣川 1马书根 2李斌 1王明辉 3王越超1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室,沈阳110016,中国
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039,中国
  • 3. 日本立命馆大学机器人系,草津,525-8577,日本
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摘要

关键词

同步定位与地图创建/移动机器人/分块地图/导航/卡尔曼滤波器

引用本文复制引用

孙荣川,马书根,李斌,王明辉,王越超..基于分治法的同步定位与环境采样地图创建[J].自动化学报,2010,36(12):1697-1705,9.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041502-5)资助 （863计划）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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