徐州工程学院学报（自然科学版）2010，Vol.25Issue(3)：13-18,6.
基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制
Research on Trajectory Tracking Control of Mobile Robots Based on Velocity Observer
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪控制/速度观测器分类
计算机与自动化引用本文复制引用
耿军晓,邢琳芬,张志远..基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制[J].徐州工程学院学报（自然科学版）,2010,25(3):13-18,6.基金项目
国家自然科学基金项目(50875246) （50875246）
