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基于无线传感器网络的移动机器人路径规划

朱齐丹 吴叶斌 蔡成涛 王东阳

华中科技大学学报(自然科学版)2010,Vol.38Issue(12):113-116,4.
华中科技大学学报(自然科学版)2010,Vol.38Issue(12):113-116,4.

基于无线传感器网络的移动机器人路径规划

Mobile robot path planning based on wireless sensor networks

朱齐丹 1吴叶斌 1蔡成涛 1王东阳1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/无线传感器网络/启发式算法/全局优化/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱齐丹,吴叶斌,蔡成涛,王东阳..基于无线传感器网络的移动机器人路径规划[J].华中科技大学学报(自然科学版),2010,38(12):113-116,4.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项基金资助项目. ()

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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