基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on EKF-Based Localization Technology in Wireless Sensor Networks
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.
金仁成;赵伟;石小培
大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023
信息技术与安全科学
无线传感器网络定位扩展卡尔曼滤波RSSI
《传感技术学报》 2010 (12)
1810-1814,5
国家973重点基础研究发展计划资助(2009CB320300)辽宁省教育厅高等学校科技研究项目资助(2006T011)
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