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基于虚拟样机技术的6-SPS并联机器人的优化设计

唐红品 郭钢 程伟

机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(6):136-139,4.
机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(6):136-139,4.

基于虚拟样机技术的6-SPS并联机器人的优化设计

The Optimization Design of 6-SPS Parallel Manipulator Based on Virtual Prototyping

唐红品 1郭钢 1程伟1

作者信息

  • 1. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/ADAMS仿真/最优值

分类

机械制造

引用本文复制引用

唐红品,郭钢,程伟..基于虚拟样机技术的6-SPS并联机器人的优化设计[J].机械制造与自动化,2010,39(6):136-139,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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