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基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计

杨福广 李贻斌 阮久宏 荣学文 宋锐

农业机械学报2010，Vol.41Issue(8)：6-9,15,5.
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农业机械学报2010，Vol.41Issue(8)：6-9,15,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.08.002

基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计

Real-time Estimation of Tire Road Friction Coefficient Based on Extend State Observer

杨福广 1李贻斌 2阮久宏 1荣学文 1宋锐2

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
  • 2. 山东交通学院先进车辆研究所,济南,250023
  • 折叠

摘要

关键词

路面附着系数/实时估计/扩张状态观测器

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐..基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计[J].农业机械学报,2010,41(8):6-9,15,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z206)、中国博士后科学基金计划资助项目(20080431189)和山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2008BS05003) （2007AA04Z206）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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