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电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

吕威 郭孔辉 张建伟

农业机械学报2010,Vol.41Issue(8):10-15,6.
农业机械学报2010,Vol.41Issue(8):10-15,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.08.003

电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering

吕威 1郭孔辉 1张建伟1

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025
  • 折叠

摘要

关键词

车辆/电动助力转向/电流跟随/前馈控制/模糊PID控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

吕威,郭孔辉,张建伟..电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法[J].农业机械学报,2010,41(8):10-15,6.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA110103) (2006AA110103)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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