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气动柔性扭转关节动态特性研究

鲍官军 王志恒 杨庆华 邵铁锋 高峰 张立彬

农业机械学报2010，Vol.41Issue(6)：204-207,226,5.
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农业机械学报2010，Vol.41Issue(6)：204-207,226,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.040

气动柔性扭转关节动态特性研究

Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Torsion Joint

鲍官军 1王志恒 1杨庆华 1邵铁锋 2高峰 1张立彬1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,杭州310032
  • 2. 中国计量学院工程训练中心,杭州310018
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摘要

关键词

扭转关节气动柔性驱动器/动态特性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲍官军,王志恒,杨庆华,邵铁锋,高峰,张立彬..气动柔性扭转关节动态特性研究[J].农业机械学报,2010,41(6):204-207,226,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z209)、浙江省自然科学基金资助项目(Y1080485)和浙江省机械电子工程重中之重学科开放基金资助项目(20090325) （2009AA04Z209）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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