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水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

许德章 汪步云 张庆 葛运建 曹会彬

机械科学与技术2011，Vol.30Issue(2)：181-184,4.
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机械科学与技术2011，Vol.30Issue(2)：181-184,4.

水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

Design and Implementation of the Driving System for Underwater Operation Dexterous Hands

许德章 1汪步云 2张庆 1葛运建 2曹会彬1

作者信息

  • 1. 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,芜湖,241000
  • 2. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖,241000
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摘要

关键词

水下作业灵巧手/水压驱动/力控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许德章,汪步云,张庆,葛运建,曹会彬..水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现[J].机械科学与技术,2011,30(2):181-184,4.

基金项目

国家"863"项目(2006AA04Z244)和安徽省自然基金项目(11040606M144)资助 （2006AA04Z244）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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