青岛大学学报（自然科学版）2010，Vol.23Issue(4)：65-68,78,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2010.04.015
五杆并联机器人运动轨迹插补计算
The Interpolation Algorithm of Five-bar Parallel Robot Trajectory
孙涛 1方漪2
作者信息
- 1. 青岛大学信息工程学院,山东,青岛,266071
- 2. 青岛大学软件技术学院,山东,青岛,266061
- 折叠
摘要
关键词
并联机器人/插补算法/运动轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙涛,方漪..五杆并联机器人运动轨迹插补计算[J].青岛大学学报（自然科学版）,2010,23(4):65-68,78,5.
