同济大学学报（自然科学版）2010，Vol.38Issue(12)：1813-1817,1827,6.DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2010.12.019
湿吸仿生爬壁机器人分层控制系统
Control System Design and Realization of Wet Adhesion Wall-climbing Bio-robot
摘要
关键词
爬壁机器人/阻抗控制/节律控制/三角步态分类
计算机与自动化引用本文复制引用
何斌,周艳敏,黎明和,秦海燕..湿吸仿生爬壁机器人分层控制系统[J].同济大学学报（自然科学版）,2010,38(12):1813-1817,1827,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50405045) （50405045）
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253) （2007AA04Z253）
