机械科学与技术2010，Vol.29Issue(11)：1466-1469,4.
基于全局视觉的移动机器人滑模轨迹跟踪控制
A Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Mobile Robots Based on Global Vision
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪/滑模控制/反演技术/全局视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳东,王宗义,朱玲,吴攀超..基于全局视觉的移动机器人滑模轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2010,29(11):1466-1469,4.基金项目
国家863计划项目(2006AA04Z248)资助 （2006AA04Z248）
