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基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制

任殿波 张京明 崔胜民 张继业

中南大学学报(自然科学版)2010,Vol.41Issue(6):2195-2200,6.
中南大学学报(自然科学版)2010,Vol.41Issue(6):2195-2200,6.

基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制

Vehicle following control using front and back information based on vector Lyapunov function

任殿波 1张京明 1崔胜民 1张继业2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东,威海,264209
  • 2. 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031
  • 折叠

摘要

关键词

自动化/高速公路系统/车辆跟随/滑模控制/向量Lyapunov函数

分类

交通工程

引用本文复制引用

任殿波,张京明,崔胜民,张继业..基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制[J].中南大学学报(自然科学版),2010,41(6):2195-2200,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10772152) (10772152)

山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM008) (ZR2010FM008)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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